هنگام نصب سیم کشی سیستم کنترل انتقال، پوشیدن لباس ضد استاتیک و کفش ضد استاتیک بپوشید.
در تمام زمینه های تولید صنعتی، هر دو سیستم کنترل فرآیند و سیستم های کنترل انتقال شامل تعداد زیادی از سوئیچینگ و مقادیر آنالوگ می شوند. مقدار سوئیچینگ نیز مقدار دیجیتال مانند شروع و توقف موتور، روشن کردن و خاموش کردن نور الکتریکی، باز کردن و بسته شدن شیر، تنظیم و بازنشانی مدار الکترونیکی، زمان بندی، شمارش و غیره نامیده می شود. مقدار آنالوگ نیز مقدار مداوم نامیده می شود، مانند تغییر دمای و فشار، سرعت، جریان، سطح مایع و غیره
از دیدگاه دستگاه های الکتریکی و روش های کنترل در ماشین آلات تولید، برخی از دستگاه های دستی الکتریکی برای کنترل اجرای دستگاه های الکتریکی استفاده می شود. این نوع کنترل دستی برای بعضی موارد با ظرفیت کوچک و عملیات تک مناسب است. پس از آن، آن را به کفش ضد استاتیک کنترل رله با دستگاه کنترل اتوماتیک، و سیستم لباس ضد استاتیک توسعه یافته است. این نوع سیستم کنترل به طور عمده از برخی از رله ها، کنتاکت ها، دکمه ها، سوئیچ های مسافرتی و غیره تشکیل شده است. با ساختار ساده، قیمت پایین، نگهداری راحت و ضد تداخل قوی مشخص شده است، بنابراین به طور گسترده ای در انواع مختلف تجهیزات مکانیکی استفاده می شود . سیستم کنترل رله-کنتاکتور نه تنها خودکار سازی فرآیند تولید را تسهیل می کند، بلکه کنترل متمرکز و کنترل از راه دور را نیز فراهم می کند. در حال حاضر کنترل رله-کنتاکتور هنوز یکی از اساسی ترین انواع کنترل الکتریکی است. با این حال، از آنجا که شکل کنترل یک سیم کشی ثابت است، قابلیت انعطاف پذیری و انعطاف پذیری ضعیف است و عملیات تعویض با استفاده از یک تماس انجام می شود، فرکانس کار کم است، مخاطب به راحتی آسیب می زند و قابلیت اطمینان ضعیف است.
با توسعه بهره وری و پیشرفت علم و فناوری، مردم به طور مداوم نیازهای جدیدی را برای تجهیزات کنترل مورد استفاده قرار می دهند. در تولید واقعی، با توجه به وجود تعداد زیادی از فرآیندهای کنترل برنامه که با تغییر مقدار و فرایند تولید و فرآیند اغلب تغییر می کنند، استفاده از کفش های ضد استاتیک و لباس ضد استاتیک به مدار کنترل رله بالا نمی تواند این نوع را برآورده کند. نیاز داشتن. سپس یک کنترل کننده توالی که از یک مدار یکپارچه تشکیل شده، ظاهر می شود. این مزایای تغییر برنامه آسان، ذخیره سازی برنامه های بزرگ و قابلیت انعطاف پذیری بالا را دارد.
در دهه 1960، کنترل کننده متوالی کنترل SC (SeqtJence (؛ ontr011er) ظاهر شد. کنترل به اصطلاح دنباله براساس یک زمان یا شرایط پیش تعیین شده است و به طور متوالی هر مرحله از فرایند کنترل بر اساس یک توالی از پیش تعیین شده از اقدامات را کنترل می کند. بیرون
کنترل اتوماتیک مبتنی بر سوئیچینگ سه نوع اصلی از کنترل های متوالی وجود دارد که محبوب هستند: منطق اساسی، مرحله پیکربندی شرطی و زمان گام. ویژگی های آن عبارتند از: همه کاره بودن و انعطاف پذیری، می توان آن را به راحتی با تغییر برنامه های تغییر یافته تغییر شرایط را تغییر داد و کنترل سیستم های بزرگ و پیچیده آسان است، اما اجرای و اصلاح برنامه به طور اساسی تغییر نمی کند تنظیمات و تغییرات سخت افزاری را انجام دهید.
در سال 1969 PLC کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (Logic Progiamamm Logic (؛ ontroller) ظاهر شد که ترکیبی از فن آوری کامپیوتر و تکنولوژی کنترل تماس رله با کنترل منطقی، زمان بندی، شمارش و سایر توابع است و جایگزین الکتریکی آنتی استاتیک کفش PLC از برنامه ذخیره سازی کامپیوتر و اصل اجرایی پیوسته استفاده می کند؛ زبان برنامه نویسی از زبان نردبان بصری مشابه با مدار کنترل مدار رله-کنتاکتور استفاده می کند که کارکنان سایت کنترل را می توان به آسانی یاد گرفت و استفاده کرد تغییرات کنترل Cheng Heng را می توان با تغییر مستقیم نرم افزار نرم افزار در حافظه تحقق بخشید. از آنجا که تغییرات نرم افزار آسان است، یک جهش ضروری در راه اجرای، تطبیق پذیری و انعطاف پذیری آن وجود دارد.
در دهه 1970، یک کنترلر قابل برنامه ریزی با یک ریزپردازنده به عنوان هسته آن ظاهر شد، همچنین به عنوان واحد کنترل صنعتی (ICU) شناخته می شود. این بر اساس اصل کار و هدف منطق و گام به گام کنترل توالی است. این به ویژه برای ریزپردازنده کنترل منطقی صنعتی اعمال می شود و کنترل کننده ترتیبی قابل برنامه ریزی را با ICU به عنوان هسته می سازد. برنامه نویسی و اجرای برنامه را در کنترل کننده ترتیبی اصلی توسط نرم افزار های کامپیوتری نشان می دهد و به نوع جدیدی از دستگاه کنترل صنعتی تبدیل می شود که راه جدیدی را در زمینه کنترل ترتیب باز می کند.
در حدود سال 1980، کنترل کننده قابل برنامه ریزی PC (: Progl'ammable (؛ ontroller) ظاهر شد، که بیشتر بر اساس PLC کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی بود. این شامل یک میکروپروسسور مرکزی (CPU)، یک میکرو رایانه ای بزرگ و متشکل از یک یک مدار یکپارچه در مقیاس بزرگ، یک سوئیچ الکترونیکی و یک دستگاه خروجی قدرت نه تنها توابع اصلی PLC را ارث می برد، بلکه دارای توابع قدرتمندتری همچون کنترل پیوسته، عملیات حسابی، تبدیل داده ها و ارتباطات است و سیستم فرماندهی غنی دارد ساختار برنامه انعطاف پذیر است، می تواند تعداد زیادی از رله ها را جایگزین کند و مصرف انرژی کم و حجم کم داشته باشد و به طور گسترده ای در کنترل خودکار الکتریکی استفاده شده است. تکنولوژی CPU برای ایجاد عملکرد موتور از کنترل متناوب به کنترل مداوم
به منظور تشخیص آن از یک رایانه شخصی (رایانه شخصی)، مردم معمولا از کنترل کننده قابل برنامه ریزی (PC) به عنوان PLC استفاده می کنند. اگر چه کنترل کننده قابل برنامه ریزی بسیار قدرتمند است، می تواند کنترل هر دو سوئیچینگ (دیجیتال) و کنترل پیوسته (آنالوگ) را انجام دهد، اما در اصل برای جایگزینی یک کنتاکتور رله در کنترل دیجیتال طراحی شده است. مفهوم طراحی شده توسط سیستم کنترل از گیرنده ی رله حاصل می شود که دارای شباهت ها و شباهت های بسیاری است. بنابراین، پس از آشنا شدن با تکنولوژی کنترل رله-کنتاکتور، زبان برنامه نویسی کنترل کننده قابل برنامه ریزی را آسان می پذیرد و پایه ای برای یادگیری بیشتر از کنترل کننده قابل برنامه ریزی می باشد. از سوی دیگر، در بسیاری از برنامه های کاربردی، ارتباطات رله هنوز مورد استفاده قرار می گیرند، در حالیکه نیازهای کنترل پیچیده تر است. هنگامی که موتور محصور می شود، سیستم روشن / خاموش مدار اصلی توسط گیرنده تکمیل می شود. علاوه بر این، ماشین آلات، تجهیزات برق و تجهیزات توزیع برق صنعتی همچنان توسط رله ها و کنتاکتورها تحت سلطه هستند.
یک کنترل کننده کنتاکتور و یک کنترل کننده PLC رله ویژگی های خاص خود را دارد، نه به دلیل PI. عملکرد بالا C به طور کامل جایگزین دستگاه های سنتی مانند گیرنده های رله می شود. قابل پیش بینی است که در آینده دستگاه های متعارف مانند PLC و یک گیرنده رله همچنان جزء اصلی دستگاه کنترل اتوماتیک الکتریکی می باشند.
در حال حاضر، PLC به طور عمده در جهت کمینه سازی، کم هزینه، استاندارد سازی، سرعت بالا، هوش، ظرفیت های بزرگ و شبکه، و با تکنولوژی کامپیوتری به منظور تشکیل سیستم کنترل صنعتی و سیستم کنترل توزیع، به طور عمده توسعه می یابد. (DistributedControlSystem) سیستم کنترل Fieldbus (FCS) که PLC را قوی تر، قابل اطمینان تر، راحت تر و قابل استفاده تر می کند.